ヨーガスートラ

紀元前３００年頃、当時すでに２０００年近いヨガの歴史があり、ヨガ行者（ヨガ修行者）達に語り継がれていたことがをまとめたものが「ヨーガスートラ」です

このヨーガスートラの第２章２９節に、８つの決まりごと、８つの（アシュ）部門（アンガ）を意味するヨガの学びのアシュタンガヨーガが書かれてあります。

ヨガは、アーサナや呼吸法の行動におけるヨガ修行が広く行われていますが、本来のヨガは、精神修行が大半です。

それは以下のように分類することができます。

・ラージャヨーガ（王道のヨガ・意志のヨガ）

・カルマヨーガ（行動のヨガ）

・バクティヨーガ（愛と信仰のヨガ・感性のヨガ）

・ギヤーナヨーガ（知識のヨガ・知性のヨガ）